吉峰Q100植保無人飛機
經(jīng)銷商報價：4.5萬
供應(yīng)商信息
- 經(jīng)銷單位：江蘇吉峰農(nóng)機有限公司
- 服務(wù)熱線：
- 聯(lián) 系 人：彭松
- 地 址：南京市江寧區(qū)祿口街道浣溪村
購買參考信息
產(chǎn)品介紹
以下內(nèi)容是廠家提供的產(chǎn)品介紹》》》
吉峰Q100植保無人飛機產(chǎn)品介紹
聯(lián)合飛機全新自主研發(fā)的Q100農(nóng)業(yè)無人機，是一款專為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)需求量身定制，集噴灑、播撒、運輸、航測于一體的多功能飛行平臺。搭載全新升級的智能作業(yè)系統(tǒng)與動力系統(tǒng)，保障作業(yè)更精準高效。設(shè)計避障和仿地飛行功能，適用于不同場景。采用多重安全策略與更高的防護等級，確保在各種作業(yè)環(huán)境下的穩(wěn)定運行與成為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的高效、智能、安全操作人員的安全。采用移動式一體起降平臺，適應(yīng)多種不同規(guī)模農(nóng)田，成為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的高效、智能、安全之選。
吉峰Q100無人機技術(shù)參數(shù)
| 參數(shù)項 | 參數(shù) |
| 整機構(gòu)型 | 四軸四槳 |
| 槳葉尺寸 | 56 寸槳 |
| 尼龍?zhí)祭w(PPA 5600-GR30WR) | |
| 主旋翼直徑:1423mm | |
| 動力電機 | 137x28 mm |
| KV值:45 (r/min*V) | |
| 額定功率:4300W | |
| 單軸最大拉力 | 單軸最大拉力:50kg |
| 動力電調(diào) | 持續(xù)工作電流:145A |
| 極限工作電流:250A(10 秒) | |
| 整機重量 | 41 kg(不含電池) |
| 56 kg(含電池) | |
| 額定載重 | 50L 或 60kg |
| 續(xù)航時間(空載) | 20 min |
| 續(xù)航時間(噴灑滿載) | 7.5 min |
| 最大噴灑起飛重量 | 111 kg(標配 2 噴頭+ 50L作業(yè)箱(加滿 55L)，海平面附近) |
| 最大噴灑起飛重量 | 120 kg(選配果樹套件，加裝 4噴頭，海平面附近) |
| 最大播撒起飛重量 | 126 kg(海平面附近) |
| 最大軸距 | 2270 mm |
| 防護等級 | IP55 |
| 機臂展開，槳葉展開 | 2930x3260x830 mm |
| 機臂折疊，槳葉折疊 | 1100x830x830 mm |
| 包裝尺寸 | 1200x1000x1000 mm |
| 包裝重量 | |
| 懸停精度，啟用 RTK 定位 | 水平±10 cm，垂直±10 cm |
| 航線飛行精度，啟用 RTK定位 | 水平+20cm，垂直±20 cm |
| 懸停精度，未啟用 RTK 定位 | 水平 ±60 cm，垂直 ±30 cm |
| 圖傳工作頻率 | 2400-2507MHz、5150-5850MHz |
| 圖傳最大發(fā)射功率 | 24dBm |
| 圖傳工作范圍 | >4km(地對空通視，2Mbps)，城郊地對地通視 2km |
| 鏈路加密 | WPA2 |
| RTK 使用頻段 | GPS L1/L2、GLONASS F//F2、BeiDou B1l/B21/B31、GalieoE1/E5b、OZSS L1/L2 |
| GNSS 使用頻段 | GPS L1、BeiDou B11、GLONASS F1、Galieo E1、QZSS L1 |
| 最大飛行半徑 | 2000 m |
| 最大可承受風速 | 6 m/s |
| 最大飛行高度 | 30 米 |
| 最大飛行速度 | 1腡地脖3.8m/s(50km/h) |
| 噴頭數(shù)量 | 2（標配） |
| 4（果樹套裝 2） | |
| 霧化粒徑 | 50-500 μm |
| 有效噴幅范圍 | 6-11 m（相對作業(yè)高度 3 m） |
| 液泵型式 | 葉輪泵（浮動葉輪） |
| 水泵數(shù)量 | 2 |
| 單個水泵流量范圍 | 2 - 10 L/min 3 |
| 最大流量 | 20 L/min（2 噴頭） |
| 28 L/min（4 噴頭） | |
| 飛機電池數(shù)量 | 1 |
| 電池管理 | 支持剩余電量、電壓顯示 |
| 支持電芯電壓顯示 | |
| 支持循環(huán)次數(shù)顯示 | |
| 支持兩級低電量保護，第一級支持用戶配置（報警/懸停/返航/降落），第二級強制降落 | |
| 過濾裝置 | 具備 2 級過濾裝置，進水濾網(wǎng)為 50 目，出水濾網(wǎng)為 50 目 |
| 飛行參數(shù)記錄功能 | 具備飛行參數(shù)記錄單元，其記錄應(yīng)包括身份識別編碼、速度、高度、航跡、飛行姿態(tài)、航向、地面站規(guī)劃記錄、通訊鏈路異常報告、地面站操縱記錄、傳感器記錄、系統(tǒng)故障記錄、衛(wèi)星數(shù)量記錄、電量和電壓記錄等。 |
| 飛行數(shù)據(jù)可存儲、導出并回放。 | |
| 任務(wù)管理功能 | APP 軟件支持分賬號任務(wù)管理、編輯，賬號任務(wù)云同步 |
| 鏈路中斷返航 | 當多旋翼無人機處于飛行狀態(tài)，發(fā)生通信鏈路與控制站中斷時間超過預(yù)設(shè)安全閾值時，應(yīng)能立即執(zhí)行預(yù)設(shè)的安全返航。 |
| 支持航線任務(wù)過程中發(fā)生鏈路中斷時繼續(xù)作業(yè) | |
| 多功能任務(wù)載 荷擴展 | 無人機具有 1 個多功能擴展快拆接口，支持掛載多功能任務(wù)載荷，包括多光云臺、喊話器、探照燈、拋投器。 |
| 電池熱替換 | 飛行器支持電池熱替換，更換電池過程中飛行器無需重啟 |
| 1 分鐘內(nèi)更換電池飛控、RTK、圖傳不斷電* | |
| 健康管理系統(tǒng) | 飛行器能夠記錄從出廠開始的累計飛行里程和時長并能夠通過 APP 軟件進行查看，以便進行維護保養(yǎng) |
| 地面端軟件可顯示飛行器各模塊的健康狀態(tài)，并保存異常記錄 | |
| 藥量管理 | 支持剩余藥量顯示，噴灑顯示剩余容量，播撒顯示剩余重量 |
| 支持無藥保護（上升 3 米、返航、懸停），支持無藥斷電續(xù)飛 | |
| 支持無藥點估計功能，無藥點和真實無藥點偏差不大于 10米 | |
| 支持超載保護：當起飛重量操作飛行器最大允許重量時，會中斷起飛過程 | |
| 航線作業(yè) 2.0 | 在地圖上打點，然后對航點動作和航線高度、速度等參數(shù)進行編輯，能夠?qū)崿F(xiàn)自動飛行。 航點類型支持： 1.曲線飛行，飛行器過點不停； 2.曲線飛行，飛行器到點停； 3.直線飛行，飛行器到點停； 4.協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎，不過點，提前轉(zhuǎn) |
| 航線文件支持保存為 KML 文件，并支持導入、導出 | |
| 支持多邊形、圓形障礙物，支持多邊形、圓型不噴區(qū) | |
| 支持避開障礙物返航規(guī)劃 | |
| 航點的高度可選絕對高度/相對高度 | |
| 支持仿地飛行，支持仿地高度為 2-30 米 | |
| 支持飛行器在已設(shè)置的航點處進行 FPV 相機拍照，測繪拍照（打包位姿數(shù)據(jù)） | |
| 可將飛行器當前的位置記錄為航點，并設(shè)定飛行的速度、高度，進行航線作業(yè)任務(wù)的規(guī)劃 | |
| 支持將飛行器/遙控器當前位置記錄為多邊形頂點，并自動生成作業(yè)航線 | |
| 支持快速調(diào)節(jié)航線間距，航線朝向 | |
| 支持斷點續(xù)飛功能，支持回到斷點或者回到飛行器當前垂點 | |
| 支持動態(tài)噴灑航線規(guī)劃，加藥后以最優(yōu)航線進行噴灑 | |
| 支持 AB 點方式生成航線 | |
| 精準降落 | 具備精準降落功能：開啟后，一鍵返航時會精準降落到起飛點 |
| 支持車載平臺降落功能：啟動后，無人機自動降落到應(yīng)有特殊標記的車載平臺，降落偏差不超過 20 厘米 | |
| 低電量返航功能 | 飛行器應(yīng)能判斷電池電量。電量不足時，地面站軟件應(yīng)能提示用戶執(zhí)行返航。若用戶在設(shè)定時間內(nèi)未做選擇，則飛行器將自動返航 |
| 異常情況報警功能 | 當無人機發(fā)生電量不足、超速或失速飛行、姿態(tài)角超過規(guī)定范圍、定位衛(wèi)星數(shù)量不足、動力異常、通信中斷等情況時，控制站應(yīng)能進行聲、光報警 |
| 電調(diào)鳴叫 | 支持通過遙控器 APP 開啟電調(diào)鳴叫以便在意外情況下尋找飛行器 |
| 支持電機解鎖報警，電機解鎖前報警 3 秒以便提醒用戶注意安全 | |
| FPV 功能 | 支持飛行 FPV 功能，具備正常和廣角兩種視野模式 |
| 支持低光照條件工作 | |
| 支持電子云臺，可調(diào)范圍為 0-90 度，支持電子云臺增穩(wěn)功能 | |
| 支持 FPV 拍照功能 | |
| 避障功能 | 支持雙路視覺避障，前上向和前下向，避障距離有效0.5~35 米 |
| 支持 4 向雷達避障，前向、左向、右向、后向，避障距離有效 1.5~35 米 | |
| 支持下向視覺地形檢測，下向障礙物檢測 | |
| 支持在線建圖，智能繞障 | |
| 支持山地地形檢測功能 | |
| 視覺定位 | 支持視覺懸停 |
| 探照燈 | 支持夜間探照功能，支持亮度調(diào)節(jié) |
| 支持地面輔助照明 | |
| SDK 開發(fā)功能 | 支持移動端軟件開發(fā)套件、機載端軟件開發(fā)套件、負載擴展接口開放協(xié)議，提供機載第三方設(shè)備供電和通訊接口，支持第三方進行二次開發(fā)。 |
| 作業(yè)模式 | 手動作業(yè) M/M+、AB 點作業(yè)、全自主作業(yè) |
| 支持一鍵掉頭、一鍵橫移 | |
| 遠程升級 | 支持 OTA 遠程升級，支持飛控、圖傳、視覺、電調(diào)、電池、作業(yè)系統(tǒng)、限飛數(shù)據(jù)、遙控器等遠程更新。 |
| 支持降級功能，非核心修改可以回退為上一版本 | |
| 支持升級中斷，升級過程中發(fā)生斷電等情況，可以繼續(xù)從未完成升級的模塊處繼續(xù)升級 | |
| 系統(tǒng)校準 | 支持單圈羅盤校準，支持羅盤自動校準 |
| 支持稱重傳感器校準，去皮 | |
| 支持水泵校準、流量計校準 | |
| 作業(yè)清潔 | 支持管路自動清洗功能 |
| 支持整機高壓沖洗 | |
| 防護等級 | 整機 IP55，航電器件 IP66 |
| 激活 | 支持飛行器首次激活，激活后激活信息會在飛行器永久儲存 |
| 支持供制造商反激活 | |
| 作業(yè)數(shù)據(jù)上報 | 支持作業(yè)數(shù)據(jù)上報，作業(yè)過程中飛行高度、飛行速度、飛行位置、作業(yè)用量支持回放，支持查看作業(yè)用戶、作業(yè)機器 |
| 支持 APP 和農(nóng)業(yè)云查看作業(yè)數(shù)據(jù) | |
| 單人作業(yè) | 一鍵飛離載具，飛行器自動從載具起飛，并可以遙控降落到安全地點，減少雙人搬運 |
| 一鍵降落載具，飛行器通過視覺引導自動降落到載具上，降落精度 20 厘米，單人即可回收飛機 | |
| 一鍵指南針校準，用戶可在指南針異常時，讓飛行器自動起飛校準指南針，無需雙人轉(zhuǎn)圈搬運 |
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