吉峰牌跟隨式智能運(yùn)輸車

詢底價(jià)

基本參數(shù)

品牌：吉峰
型號：
分類：智能運(yùn)輸車

產(chǎn)品介紹

產(chǎn)品名稱：吉峰智能運(yùn)輸車

生產(chǎn)廠家：南京吉峰現(xiàn)代農(nóng)業(yè)科技有限公司 [點(diǎn)擊查看電話]

南京吉峰現(xiàn)代

吉峰牌跟隨式智能運(yùn)輸車產(chǎn)品介紹

　　吉峰牌智能跟隨式運(yùn)輸機(jī)器人，是一款純電動(dòng)人機(jī)協(xié)同式無人駕駛智能運(yùn)輸工具，產(chǎn)品分為輪式運(yùn)輸機(jī)器人和履帶式運(yùn)輸機(jī)器人。該產(chǎn)品運(yùn)用UWB（超寬帶）無線定位的空間感知、實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制算法、多傳感器融合等人工智能技術(shù)，通過人佩戴手持終端實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸機(jī)器人跟隨人低速自動(dòng)行駛，遇到障礙物時(shí)智能運(yùn)輸機(jī)器人可自主繞障避開障礙物，有效保障運(yùn)輸安全。此外，吉峰牌智能跟隨式運(yùn)輸機(jī)器人還可通過記錄和追蹤行人走過的路徑自動(dòng)或通過手動(dòng)打點(diǎn)形成路線軌跡,實(shí)現(xiàn)路徑引導(dǎo)自動(dòng)循環(huán)巡航或原路導(dǎo)航返回，實(shí)現(xiàn)人與車的高效協(xié)作和無人駕駛場景運(yùn)用

　　在跟隨行駛模式下，運(yùn)輸機(jī)器人默認(rèn)的跟隨距離為1 - 7米，超過7m（可調(diào)）距離范圍將啟動(dòng)丟失報(bào)警功能，在1米內(nèi)運(yùn)輸機(jī)器人自動(dòng)停下，人員可在此范圍自由作業(yè)。

　　吉峰牌跟隨式無人駕駛運(yùn)輸機(jī)器人廣泛應(yīng)用于溫室大棚、泥濘田間、工廠內(nèi)外、農(nóng)村道路等復(fù)雜場景，可日夜兼用。它可協(xié)助人完成農(nóng)產(chǎn)品、農(nóng)資等材料的搬運(yùn)運(yùn)輸作業(yè)。跟隨技術(shù)和避障極大解放人的手和注意力，讓操作人員專注于更有價(jià)值的工作，把運(yùn)輸工作安心地交給智能運(yùn)輸機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)人與車的高效協(xié)作。

吉峰牌跟隨式智能運(yùn)輸車產(chǎn)品組成部分

　　吉峰牌智能跟隨式運(yùn)輸機(jī)器人主要是由：行駛底盤、跟隨主機(jī)、跟隨從機(jī)（手持端）、整車控制器主板、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、雙伺服電機(jī)、鋰電池及充電器等8部分組成。

吉峰牌跟隨式智能運(yùn)輸車產(chǎn)品功能特點(diǎn)

　　1、多場景使用：溫室大棚、泥濘田間、工廠內(nèi)外、農(nóng)村道路、園果坡地等復(fù)雜場景，日夜兼用；

　　2、多模式切換：有跟隨、遙控2種模式切換使用，還可選裝RTK無人駕駛；

　　3、自動(dòng)跟隨：通過UWB（超寬帶）無線定位技術(shù)時(shí)實(shí)測量距離和角度并控制電機(jī)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備間的智能跟隨人行駛；

　　4、無線遙控：可通過遙控器遠(yuǎn)程遙控前進(jìn)/后退/左右轉(zhuǎn)/剎車；

　　5、主動(dòng)剎車：采用紅外傳感器檢測距離，當(dāng)距離過低時(shí)自動(dòng)剎車并防止跌落。

　　6、個(gè)性調(diào)參：APP支持個(gè)性調(diào)參；

　　7、主動(dòng)障避：系統(tǒng)配備超聲波、激光雷達(dá)等傳感器，實(shí)時(shí)檢測前方及周圍障礙物的距離遇到障礙物時(shí)智能運(yùn)輸機(jī)器人可自主繞障避開障礙物。

　　8、語音播報(bào)與聲控：可選裝語音播報(bào)（如問候語、提示語等）和語音控制（如開機(jī)、關(guān)機(jī)、停止等）。

　　9、無人駕駛：智能跟隨式運(yùn)輸機(jī)器人可選裝RTK無人駕駛功能，即通過記錄和追蹤行人走過的路徑自動(dòng)或通過手動(dòng)打點(diǎn)形成路線軌跡,實(shí)現(xiàn)路徑引導(dǎo)自動(dòng)循環(huán)巡航或原路導(dǎo)航返回，實(shí)現(xiàn)人與車的高效協(xié)作和無人駕駛場景運(yùn)用。

吉峰牌跟隨式智能運(yùn)輸車產(chǎn)品參數(shù)

　　1、吉峰GFGS-2000履帶式智能跟隨式運(yùn)輸機(jī)器人參數(shù)表

項(xiàng)目	內(nèi)容
整機(jī)尺寸（LWH）	1160750600mm
車斗尺寸（LWH）	900750450 mm
跟隨距離：	1.5 - 7M（可調(diào)）
轉(zhuǎn)彎半徑：	原地轉(zhuǎn)彎
動(dòng)力電機(jī)：	48V 1000W*2個(gè)
電池類型：	磷酸鐵鋰48V60AH
運(yùn)動(dòng)方式：	履帶
制動(dòng)方式：	電子剎車
越障高度：	15 cm
過縫寬度：	25cm
凈重及載重：	凈重170KG；載重0~200KG
爬坡能力	≤ 25°
時(shí)速：	0~3.6公里/小時(shí)
遙控距離：	0~30M
控制模式：	跟隨或遠(yuǎn)程遙控；RTK自動(dòng)駕駛（選配）
充電及續(xù)航時(shí)間：	充電6小時(shí)，續(xù)航4小時(shí)
履帶類型：	履帶外部為橡膠,內(nèi)部為鋼絲鐵塊
障礙物傳感器高度：	45cm
防撞功能：	超聲波防撞（開/關(guān)）

　　圖1：吉峰GFGS-2000履帶式智能跟隨式運(yùn)輸機(jī)器人參數(shù)表示意圖*

　　　　2、吉峰GFGS-1600履帶式智能跟隨式運(yùn)輸機(jī)器人參數(shù)表

項(xiàng)目	參數(shù)值
底盤外形尺寸(LWH)：	930650670MM
凈重及載重：	凈重150KG；載重0~200KG
貨箱部分尺寸(LWH)：	12001000250MM
爬坡能力：	空載≤25° 載重≤10°
跟隨距離：	1.5 ~ 7M (可調(diào))
時(shí)速：	0~3公里/小時(shí)
轉(zhuǎn)彎半徑：	原地轉(zhuǎn)彎
遙控距離：	0~30米
動(dòng)力電機(jī)：	48V 800W*2個(gè)
功能模式：	跟隨/遙控； RTK自動(dòng)駕駛（可選）
電池類型：	鉛酸48V32A
充電及續(xù)航時(shí)間：	充電7小時(shí)，續(xù)航3小時(shí)
運(yùn)動(dòng)方式：	履帶
履帶類型：	履帶外部為橡膠，內(nèi)部為鋼絲鐵塊
升降高度：	可選裝升降貨箱
防撞功能：	激光/紅外防撞

　　圖2：吉峰GFGS-1600履帶式智能跟隨式運(yùn)輸機(jī)器人參數(shù)表示意圖*

　　2、吉峰GFGS-800W輪式智能跟隨式運(yùn)輸機(jī)器人參數(shù)表

項(xiàng)目	內(nèi)容
底盤外形尺寸(LWH)：	860600540MM
自重及包裝重量：	自重35KG，包裝45.5KG
額定載重	≤ 100KG
貨箱部分尺寸(LWH)：	700540405MM（LWH）
爬坡能力	≤10°（滿載）
跟隨距離：	1 - 7M（可調(diào)）
遙控距離：	0~ 30M
時(shí)速：	0~5.4KM/H（可調(diào)）
加速度：	0.5m/s²（可調(diào)）
轉(zhuǎn)彎半徑：	原地轉(zhuǎn)彎
越障高度/過縫寬度：	5CM
障礙物探測高度：	34CM
輪胎類型：	12寸充氣胎
功能模式：	跟隨/遙控/手推切換
電瓶規(guī)格：	24V20AH鋰電池
充電方式：	手動(dòng)充電
充電時(shí)間：	4H（3A充電器）
續(xù)航時(shí)間/里	20公里
運(yùn)動(dòng)方式	雙輪差速
制動(dòng)方式	電子剎車
防方式	360°室內(nèi)外通用激光