吉峰牌茄果采摘機器人

詢底價

基本參數(shù)

品牌：吉峰
型號：
分類：茄果采摘機器人

產(chǎn)品介紹

產(chǎn)品名稱：吉峰茄果采摘機器人

生產(chǎn)廠家：南京吉峰現(xiàn)代農(nóng)業(yè)科技有限公司 [點擊查看電話]

南京吉峰現(xiàn)代

吉峰牌茄果采摘機器人產(chǎn)品介紹

吉峰牌茄果采摘機器人是一臺包含了移動平臺、視覺識別系統(tǒng)、協(xié)作機械臂系統(tǒng)和末端裁剪執(zhí)行機構(gòu)的專用農(nóng)業(yè)機器人，提供了自主導(dǎo)航、避障、巡檢和番茄采摘等功能。吉峰牌茄果采摘機器人適用于現(xiàn)代化的農(nóng)業(yè)大棚，可在預(yù)設(shè)軌道上作業(yè)，也可輪式行駛在平整地面上作業(yè)，同時可實時識別障礙物，保護工作環(huán)境中的人員設(shè)備安全；對茄果可識別大小、位置、顏色、成熟度等信息，既可巡檢統(tǒng)計當(dāng)前番茄信息，也可完成番茄的采摘工作。

　　01 實時感知避障： 搭載激光雷達(dá)、相機和防撞觸邊，用于保護周邊人員和設(shè)備安全

　　02 軌道檢測： 自動檢測軌道起始、末端及軌道是否有障礙物阻擋

　　03 茄果識別： 使用深度學(xué)習(xí)和圖像識別方法，快速穩(wěn)定識別番茄位置

　　04 茄果采摘：高精度的協(xié)作機械臂和高效的末端執(zhí)行件組合，采摘過程快速高效

　　05 自主導(dǎo)航： 重復(fù)定位精度可達(dá)±10mm/1°

適用場景

　　主要用于現(xiàn)代化的標(biāo)準(zhǔn)化溫室種植等場景中番茄等茄果類的無人化采摘。

吉峰茄果采摘機器人技術(shù)參數(shù)

基本參數(shù)	外形尺寸（長寬高mm）	14727701200
	最大負(fù)載（不包含二層結(jié)構(gòu)，kg）	200
	底盤重量（不包含二層結(jié)構(gòu)，Kg）	350
底盤參數(shù)	采摘速度（秒/串）	≤ 15
	識別準(zhǔn)確率	≥90%
	導(dǎo)航方式	激光SLAM，自動上下軌
	避障檢測	雙激光雷達(dá)，整車360°檢測、超聲波、防撞條
	導(dǎo)航精度（mm）	± 10
	最大行走速度(m/s	1.5
	最小轉(zhuǎn)彎半徑(mm)	0
	爬坡能力(°)	≤ 15
	控制方式	遙控/自動
	遙控距離(m)	≤ 50
	軌道盡頭檢測	軌道盡頭自動檢測自動返回
	適配導(dǎo)軌(mm)	550
	底盤離地間隙(mm)	80
	通信協(xié)議	RPC、RTDE
電池參數(shù)	工作電壓(V)	48
	額定功率(W)	800
	最大持續(xù)放電電流(A)	100
	瞬間放電電流(A)	200
	工作續(xù)航時間(h)	4~6
	充電時間(h)	3h（從15%充電到90%）
	電池容量(Ah)	80
	充電器供電參數(shù)	AC220V
	電池壽命(次)	800次(DOD 100%),容量保持率80%
	充電方式	手動充電、手動換電、自動充電需額外選配充電樁
機械臂	機械臂	Aubo 6自由度協(xié)作機械臂
	安全協(xié)作機械臂	可設(shè)置1~10級安全防護等級
	機械臂可搭載型號	i3,i5,i10,i16
	機械臂末端負(fù)載(kg)	3,5,10,16
	機械臂重量(Kg)	16,24,38.5,38
	與機械臂通信方式	CanLite
	立柱重量(Kg)	8.6